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丹佛斯DANFOSS控製器是指按照預定順序改變主電路或控製電路的接線和改變電路中電阻值來控製電動機的啟動、調速、製動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控製器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機係統的操作。
丹佛斯DANFOSS控製器的工作原理：
電磁吸盤控製器：交流電壓380V經變壓器降壓後，經過整流器整流變成110V直流後經控製裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控製器達到退磁功能。
門禁控製器：門禁控製器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控製器不斷向讀卡器發送查詢代碼，並接收讀卡器的回複命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片後，讀卡器對控製器的巡檢命令產生不同的回複，在這個回複命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁控製器，使門禁控製器進入到識別模式。在門禁控製器的識別模式下，門禁控製器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數據進行比對，並實施後續動作。門禁控製器完成接收數據的動作後，會發送命令回複讀卡器，使讀卡器恢複狀態，同時，門禁控製器重新回到巡檢模式。
丹佛斯DANFOSS控製器的主要分類：
控製器分組合邏輯控製器和微程序控製器，兩種控製器各有長處和短處。組合邏輯控製器設計麻煩，結構複雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控製器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，隻需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，隻需在控製存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控製器又稱硬布線控製器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現指令的功能。
丹佛斯DANFOSS控製器的基本功能：
數據緩衝：由於I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高，故在控製器中必須設置一緩衝器。在輸出時，用此緩衝器暫存由主機高速傳來的數據，然後才以I/O設備所具有的速率將緩衝器中的數據傳送給I/O設備；在輸入時，緩衝器則用於暫存從I/O設備送來的數據，待接收到一批數據後，再將緩衝器中的數據高速地傳送給主機。
差錯控製：設備控製器還兼管對由I/O設備傳送來的數據進行差錯檢測。若發現傳送中出現了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，並向 CPU報告，於是CPU將本次傳送來的數據作廢，並重新進行一次傳送。這樣便可保證數據輸入的正確性。
數據交換：這是指實現CPU與控製器之間、控製器與設備之間的數據交換。對於前者，是通過數據總線，由CPU並行地把數據寫入控製器，或從控製器中並行地讀出數據；對於後者，是設備將數據輸入到控製器，或從控製器傳送給設備。為此，在控製器中須設置數據寄存器。
狀態說明：標識和報告設備的狀態控製器應記下設備的狀態供CPU了解。例如，僅當該設備處於發送就緒狀態時，CPU才能啟動控製器從設備中讀出數據。為此，在控製器中應設置一狀態寄存器，用其中的每一位來反映設備的某一種狀態。當CPU將該寄存器的內容讀入後，便可了解該設備的狀態。
接收和識別命令：CPU可以向控製器發送多種不同的命令，設備控製器應能接收並識別這些命令。為此，在控製器中應具有相應的控製寄存器，用來存放接收的命令和參數，並對所接收的命令進行譯碼。例如，磁盤控製器可以接收CPU發來的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數；相應地，在磁盤控製器中有多個寄存器和命令譯碼器等。
地址識別：就像內存中的每一個單元都有一個地址一樣，係統中的每一個設備也都有一個地址，而設備控製器又必須能夠識別它所控製的每個設備的地址。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數據，這些寄存器都應具有*的地址。
丹佛斯DANFOSS控製器的設計步驟：
1、設計機器的指令係統：規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關係等；
3、繪製指令流程圖：標出每一條指令在什麽時間、什麽部件進行何種操作；
4、編排操作時間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作；
5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現。
丹佛斯DANFOSS控製器的基本組成：
1、指令寄存器用來存放正在執行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關信息（這時通過地址形成電路來形成操作數地址）。有一種指令稱為轉移指令，它用來改變指令的正常執行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼，產生相應的控製電平，完成分析指令的功能。
3、時序電路：用來產生時間標誌信號。在微型計算機中，時間標誌信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鍾周期。微操作命令產生電路產生完成指令規定操作的各種微操作命令。這些命令產生的主要依據是時間標誌和指令的操作性質。該電路實際是各微操作控製信號表達式（如上麵的A→L表達式）的電路實現，它是組合邏輯控製器中zui為複雜的部分。
4、指令計數器：用來形成下一條要執行的指令的地址。通常，指令是順序執行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執行的指令的地址可通過將現行地址加1形成，微操作命令“1”就用於這個目的。如果執行的是轉移指令，則下一條要執行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數器。