德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器是用來測量轉速並配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈衝以數字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈衝數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器的輸出是一組脈衝，而雙路輸出的德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈衝，通過這兩組脈衝不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器形式分類
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈衝，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電後，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈衝過程中，也不能有幹擾而丟失脈衝，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，隻有錯誤的生產結果出現後才能知道。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，海角社区下载都能聽到劈哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然後才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機後就要知道準確位置），於是就有了編碼器的出現。
型旋轉光電編碼器，因其每一個位置*、抗幹擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用於各種工業係統中的角度、長度測量和定位控製。
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進製編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、幹擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麽時候需要知道位置，什麽時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗幹擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由於編碼器在定位方麵明顯地優於增量式編碼器，已經越來越多地應用於工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用並行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對於較複雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限製，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器注意事項
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器安裝
安裝時不要給軸施加直接的衝擊。
編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命。
不要將德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表麵有水、油時應擦拭幹淨。
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器振動
加在德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈衝發生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈衝數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發生誤脈衝。
關於配線和連接
誤配線，可能會損壞內部回路，故在配線時應充分注意：
配線應在電源OFF狀態下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。
若配線錯誤，則有時會損壞內部回路，所以配線時應充分注意電源的極性等。
若和高壓線、動力線並行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。
延長電線時，應在10m以下。並且由於電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形。
為了避免感應噪聲等，要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。
電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的幹擾（串音），因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。
對於HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器原理特點
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器是集光機電技術於一體的速度位移傳感器。
增量式
增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈衝數量的增減，需借助後部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，並可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈衝的Z信號，作為參考機械零位。當脈衝已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈衝數進行倍頻。
值
值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進製，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關機後再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，並準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量範圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。
正弦波
正弦波編碼器也屬於增量式編碼器，主要的區別在於輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它係統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控製性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈衝，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈衝，從許多方麵來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數字信號是困難的。
在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈衝為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方麵采用模擬信號大大減少了上述麻煩，並有能力模擬編碼器的大量脈衝。這要感謝正弦和餘弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈衝。接受此信號所需的帶寬隻要稍許大於100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次係統完成。
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器常用術語
輸出脈衝數/轉
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈衝數發，對於光學式德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器，通常與德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈衝數增加到槽數的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數據的zui大等分數。值型不以脈衝形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當於增量型的“輸出脈衝/轉” 。
光柵
光學式德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬製的，開有通光孔槽；如是玻璃製的，是在玻璃表麵塗了一層遮光膜，在此上麵沒有透明線條（槽）。槽數少的場合，可在金屬圓盤上用衝床加工或腐蝕法開槽。在耐衝擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬製的光柵相比不耐衝擊，因此在使用上請注意，不要將衝擊直接施加於編碼器上。
zui大響應頻率是在1秒內能響應的zui大脈衝數（例：zui大響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個脈衝）
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器公式如下：
zui大響應轉速（rpm）/60×（脈衝數/轉）=輸出頻率Hz
zui大響應轉速是可響應的zui高轉速，在此轉速下發生的脈衝可響應公式如下：
zui大響應頻率（Hz）/ （脈衝數/轉）×60=軸的轉速rpm
輸出波形輸出脈衝（信號）的波形。
輸出信號相位差
二相輸出時，二個輸出脈衝波形的相對的的時間差。
輸出電壓
指輸出脈衝的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各係列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
起動轉矩
使處於靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。
軸允許負荷
表示可加在軸上的zui大負荷，有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對於軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
轉速
該速度指示編碼器的機械載荷限製。如果超出該限製，將對軸承使用壽命產生負麵影響，另外信號也可能中斷。
格雷碼
格雷碼是數據，因為是單元距離和循環碼，所以很安全。每步隻有一位變化。數據處理時，格雷碼須轉化成二進製碼。
工作電流
指通道允許的負載電流。
工作溫度
參數表中提到的數據和公差，在此溫度範圍內是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會損壞。當恢複工作溫度又能達到技術規範
工作電壓
編碼器的供電電壓
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器安裝事項
要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。
安裝時BEN編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸係和碼盤。
長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否鬆動；固定倍恩編碼器的螺釘是否鬆動。
實心軸編碼器
編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸係和碼盤的損壞。
安裝時請注意允許的軸負載。
應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。
安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸係和碼盤。
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器電器方麵
接地線應盡量粗，一般應大於φ3。
編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。
編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。
與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電。
開機前，應仔細檢查，產品說明書與BEN編碼器型號是否相符，接線是否正確。
配線時應采用屏蔽電纜。
長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗幹擾能力強的輸出方式。
避免在強電磁波環境中使用。
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器 fee環境方麵
編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍有無振源及幹擾源。
請注意環境溫度、濕度是否在儀器使用要求範圍之內。
不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等，必要時要加上防護罩是相對於增量而言的，顧名思義，所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉的過程中，其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是*對應的，如此，便具備掉電記憶之功能也。
編碼器由機械位置決定的每個位置是*的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麽時候需要知道位置，什麽時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗幹擾特性、數據的可靠性大大提高了。
本係統采用相對計數方式進行位置測量。運行前通過編程方式將各信號，如換速點位置、平層點位置、製動停車點位置等所對應的脈衝數，分別存入相應的內存單元，在電梯運行過程中，通過德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置，從而進行樓層計數、發出換速信號和平層信號。
電梯運行中位移的計算如下:H=SI
式中S:脈衝當量 I:累計脈衝數 H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比
P:德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器每轉對應的脈衝數
本係統中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈衝
設樓層的高度為4m，則各樓層平層點的脈衝數為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
設換速點距樓層為1.6米，則各樓層換速點的脈衝數為:上升:1樓至2樓為2400，2樓至3樓為6400，3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600，3樓至2樓為5600，2樓至1樓為1600。 |
