MOOG伺服閥說明書&D634-319C的常見故障
MOOG伺服閥說明書&D634-319C的常見故障：這樣,閥的流量就可以初步確定下來了。但是,考慮到輸入信號的多變性(常會大於預計輸入信號的zui大值,此時會引起流量飽和,劣化係統的品質指標) ,為使控製係統具有較強的適應性,建議實際選用的伺服閥的空載流量QR應大於或等於2 倍的計算空載流量QR 。閥的規格過大的不足是響應慢(因慣量大) ,且閥的大行程得不到經常有效的工作和磨合,係統的靈敏度也差。
改善這種狀況有效的做法是,選用兩個較小規格的伺服閥,其流量之和等於所需的一個大規格閥的流量,將其並聯使用,這可在幾乎不增加成本的前提下明顯改善伺服缸的動特性。
1 閥的類型 MOOG伺服閥說明書&D634-319C的常見故障
在滿足係統zui重要指標(如閥的頻寬、流量特性等) 的前提下,盡量考慮選用對油的汙染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥) 。實踐證明,80 %以上伺服閥的故障與70 %以上的伺服係統的故障來自於油的汙染,而油的汙染zui容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙,通常其間隙量小於0. 1mm) 。
MOOG伺服閥說明書&D634-319C的常見故障就閥本身而言,一般情況下,其對油的汙染的不敏感性為:大流量閥優於小流量閥(結構形式和放大級數相同前提下) ,動圈式力馬達(推力或力矩大) 優於動鐵式力矩馬達,滑閥式(取消固定節流孔後流道變大) 和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大) 優於噴嘴擋板式,比例閥(其滑閥行程xv 大) 優於伺服閥,比例壓力閥或比例拆裝閥優於比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥,對油的精度要求為優於NAS1638 標準的6 級( ISO4406 標準的14/ 11 級) ,而動圈式力馬達式伺服閥或比例方向閥,對油的精度要求為NAS1638 標準的7 級( ISO4406 標準的15/ 12 級) 即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對油的精度要求還可再低一個等級,如NAS1638 標準的8 級( ISO 標準的16/ 13 級) ,已接近普通拖動係統對油的使用要求。
有一種考慮是設計中盡量選用比例閥,其依據是既可使係統對油的精度要求降低,又可降低成本。筆者認為這種想法是不足取的。因為比例閥不僅頻響低(一般低於10 赫芝,新設計概念的“比例閥”另當別論,因其已超出了傳統比較閥的範疇,且價格不菲) ,更要緊的是,由於結構原理和加工精度等原因,它的非線形區(死區) 範圍大。所以選用比例閥作閉環控製的直接後果是:
(1) 使整個係統的頻響大大降低。由控製理論分析知,即使執行機構(即缸) 的頻響再高,整個係統的頻寬也不會大於10 赫芝。D634-319C
MOOG伺服閥說明書&D634-319C |
