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德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器原理特點
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器是集光機電技術於一體的速度位移傳感器。
增量式
增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈衝數量的增減，需借助後部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，並可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈衝的Z信號，作為參考機械零位。當脈衝已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈衝數進行倍頻。
值
值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進製，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關機後再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，並準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量範圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。
正弦波
正弦波編碼器也屬於增量式編碼器，主要的區別在於輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它係統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控製性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈衝，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈衝，從許多方麵來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數字信號是困難的。
在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈衝為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方麵采用模擬信號大大減少了上述麻煩，並有能力模擬編碼器的大量脈衝。這要感謝正弦和餘弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈衝。接受此信號所需的帶寬隻要稍許大於100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次係統完成。
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器常用術語
輸出脈衝數/轉
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈衝數發，對於光學式德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器，通常與德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈衝數增加到槽數的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數據的zui大等分數。值型不以脈衝形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當於增量型的“輸出脈衝/轉” 。
光柵
光學式德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬製的，開有通光孔槽；如是玻璃製的，是在玻璃表麵塗了一層遮光膜，在此上麵沒有透明線條（槽）。槽數少的場合，可在金屬圓盤上用衝床加工或腐蝕法開槽。在耐衝擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬製的光柵相比不耐衝擊，因此在使用上請注意，不要將衝擊直接施加於編碼器上。
zui大響應頻率是在1秒內能響應的zui大脈衝數（例：zui大響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個脈衝）
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器公式如下：
zui大響應轉速（rpm）/60×（脈衝數/轉）=輸出頻率Hz
zui大響應轉速是可響應的zui高轉速，在此轉速下發生的脈衝可響應公式如下：
zui大響應頻率（Hz）/ （脈衝數/轉）×60=軸的轉速rpm
輸出波形輸出脈衝（信號）的波形。
輸出信號相位差
二相輸出時，二個輸出脈衝波形的相對的的時間差。
輸出電壓
指輸出脈衝的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各係列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
起動轉矩
使處於靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。
軸允許負荷
表示可加在軸上的zui大負荷，有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對於軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
轉速
該速度指示編碼器的機械載荷限製。如果超出該限製，將對軸承使用壽命產生負麵影響，另外信號也可能中斷。
格雷碼
格雷碼是數據，因為是單元距離和循環碼，所以很安全。每步隻有一位變化。數據處理時，格雷碼須轉化成二進製碼。
工作電流
指通道允許的負載電流。
工作溫度
參數表中提到的數據和公差，在此溫度範圍內是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會損壞。當恢複工作溫度又能達到技術規範
工作電壓
編碼器的供電電壓